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刮板輸送機(jī)的力學(xué)驅(qū)動(dòng)

2020-04-13

        對工作面刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的要求,工作面生產(chǎn)設(shè)備的開采能力和運(yùn)輸能力除了與設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)有關(guān)外,還取決于這些設(shè)備的傳動(dòng)裝置。一種驅(qū)動(dòng)裝置的工作能力不僅與安裝功率有關(guān),而且與它的驅(qū)動(dòng)方式有關(guān)系。為了能理想地配合工作機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)裝置的類型和它的特性是起決定性作用的。驅(qū)動(dòng)技術(shù)的這個(gè)原則不僅是建立靜態(tài)工作點(diǎn),更重要的是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)過程。其中包括所有的運(yùn)行過程,特別是啟動(dòng)時(shí)和換向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)變化,以及在空轉(zhuǎn)和閉鎖區(qū)間的負(fù)荷變化。

  啟動(dòng)特性:鏈條驅(qū)動(dòng)的工作面生產(chǎn)設(shè)備是屬于難啟動(dòng)的機(jī)器設(shè)備。

  所謂難啟動(dòng)是因?yàn)閺撵o摩擦過渡到滑動(dòng)摩擦?xí)r,摩擦系數(shù)的變化很大。另外,還要使很大的質(zhì)量獲得加速度。慢慢加大轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的難啟動(dòng)情況,在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部鏈輪處的負(fù)載力矩與輸送機(jī)的負(fù)載、阻力系數(shù)、裝置長度、工作面傾角、鏈條預(yù)緊力、鏈條彈力、啟動(dòng)時(shí)間差和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部負(fù)載銜接點(diǎn)之間的距離有關(guān)。此外,由于有驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)軸節(jié),所以電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩和電機(jī)特性線通過鏈條對整個(gè)啟動(dòng)過程產(chǎn)生影響。關(guān)于這些參數(shù)對刮板輸送機(jī)和刨煤機(jī)啟動(dòng)的影響問題,己在理論上和實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行過廣泛的研究。由于受驅(qū)動(dòng)裝置的限制,這些多方面的影響因素導(dǎo)致了在啟動(dòng)階段兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部負(fù)載發(fā)生變化,且大小不同。從刮板輸送機(jī)主傳動(dòng)部和輔助傳動(dòng)部轉(zhuǎn)矩曲線就是如此。

  在啟動(dòng)過程中電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n,和}z也反映出與電機(jī)負(fù)載相應(yīng)的曲線。當(dāng)啟動(dòng)2秒后,主傳動(dòng)裝置和輔助傳動(dòng)裝置的功率和轉(zhuǎn)矩均衡,達(dá)到穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí),此啟動(dòng)過程就完成了。負(fù)載力矩受到在運(yùn)行過程中不是保持恒定的、而是不斷變化的參數(shù)的影響,所以驅(qū)動(dòng)裝置的工作方式必須適應(yīng)工作機(jī)所規(guī)定的特性。為了了解啟動(dòng)過程,下面應(yīng)該檢查作為鏈條驅(qū)動(dòng)的工作面生產(chǎn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的異步電機(jī)是否適合啟動(dòng)過程的特點(diǎn)。由于異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、運(yùn)行安全,所以它是煤礦中井下最常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這種電機(jī)的缺點(diǎn)是,在啟動(dòng)階段它承受的電流較大。在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)大的尖峰電流的結(jié)果是,當(dāng)頻率約為50赫茲時(shí),電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)具有很大振幅的旋轉(zhuǎn)力矩。選定異步電機(jī)起動(dòng)的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)力矩曲線對于后面的驅(qū)動(dòng)元件的影響己經(jīng)做過研究。異步電機(jī)大的起動(dòng)電流對電源的反作用和對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩的反作用問題,研究的也比較多。

  假設(shè)在鏈輪處的負(fù)載力矩與摩擦曲線特性相類似,驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)需要克服一個(gè)大的,與靜摩擦力大小相適應(yīng)的負(fù)載力矩才能起動(dòng),所以需要專門的具有大的起動(dòng)力矩的異步電機(jī)。因?yàn)樵陔娫措妷翰皇呛芊€(wěn)定時(shí),啟動(dòng)這種電機(jī)會(huì)導(dǎo)致大的電壓損耗,因而明顯地降低起動(dòng)力矩,所以為了避免這種缺點(diǎn),研究出一種可換極的電機(jī),這種電機(jī)在小的轉(zhuǎn)數(shù)級時(shí),具有極大的起動(dòng)力矩。所以,相應(yīng)于較小的功率,當(dāng)起動(dòng)電流較小時(shí)能得到大的起動(dòng)力矩。但是,使用這種可換極的電機(jī)時(shí),不能使用液力聯(lián)軸節(jié),因?yàn)檫@種聯(lián)軸節(jié)僅僅是為了一個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)范圍而設(shè)計(jì)的。


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